为安北府军之心，司马道子以朝庭名义下旨令刘牢之都督兖、青、冀、并、徐、扬州晋陵诸军事。不过司马道子对刘牢之满是戒心，王恭所任的青、衮刺名之职并未授予刘牢之。
刘牢之接到朝庭旨意，且喜且惊，喜的是朝庭还算言而有信，自己名正言顺地成为北府军统率，可是从任职能看出，朝庭对自己并不信任。
对于朝庭命他率北府军前往新亭抵御荆州军的旨意，刘牢之以整顿北府军为名拖延，他有心远离朝庭与荆州军的争斗。
九月十七日，司马元显率王珣、谢琰等人回归建康城，城中稍安。
东堂庭议，司马元显力劝司马道子诛杀王恭，以免王恭一党成为荆州军的内应。
荆州军兵临石头城，司马道子早已吓得六神无主，听从司马元显的谏言，下令斩杀王恭及其家人、党羽。
倪塘，建康城南方山之北，搭起棚席，许多峨冠大袖的士人前来送王恭最后一程。
京中世家纷纷派人前来，琅琊王家王凝之，陈郡谢家谢琰之子谢混，庾、桓、温、郗等世家都派人前来。谢混已经迎娶晋陵公主，官居驸马都尉。
王恭头戴三梁冠，身披鹤氅，神色如常地与众人见礼，有如在林间悠游。
王凝之心中伤感，让侍从奉上美酒，举杯道：“孝伯，念此死生变化非常理，中心恻怆不能言，请饮送别酒。”
王恭举杯饮尽，理了理被风吹乱的胡须，叹道：“吾本心对朝庭忠心耿耿，愿百年之后还有后人知吾。”
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